Al castello di San Vito sul Cesano si accede attraversando la suggestiva porta d’ingresso, un arco a sesto acuto sormontato da alcuni stemmi nobiliari in arenaria che devono senz’altro aver conosciuto tempi migliori.

Nel borgo ci sono 3 palazzi storici, di un certo rilievo:

Palazzo Bonajuti presso il Corso Fratelli Bandiera n. 20. Ristrutturato da Giangiacomo Bonajuti nel 1699, come si legge nel vistoso portale in pietra lavorata, il palazzo consisteva in ampie stanze con ingressi in pietra, un tempo affrescate e ricolme di mobili antichi. In tempi recenti l’edificio è stato adibito a ristorante, molto rinomato nella zona, chiamato “La Luna nel Pozzo”; il nome derivava dal fatto che all’interno del palazzo vi è un pozzo, nella cui acqua si vedeva riflessa la luna. Alcuni decenni fa un antiquario romano eliminò dal fabbricato un decoroso terrazzino dotato di una artistica ringhiera in ferro battuto seicentesca. Della facoltosa famiglia Bonajuti conosciamo due femmine: Ippolita, nata nel 1674, e moglie del conte Castracani Gianfrancesco di Cagli; ed Orsola del 1676 moglie del Pergolese Giacomo Guazzugli, che diedero origine al ramo Guazzugli-Bonajuti, e che morì nel 1714. L’illustre casata ebbe giuristi, letterati e prelati, e si estinse alla fine del Settecento, originando due rami indiretti, e cioè i nobili Guazzagli-Bonajuti a Pergola e Castracane-Bonajuti a Fano.